Розроблення математичної моделі автомобілю в середовищі SIMULINK Риндін М. Д., студент; Адаменко В. О. ст. викл. Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», м. Київ, Україна Анотація У роботі представлено моделювання поведінки наземного транспортного засобу за допомогою програмного пакета MatLab/Simulink та подальшої фільтрації отриманих динамічних параметрів руху з елементів керування за допомогою фільтра Калмана. Ключові слова: автомобіль, математична модель, фільтр Калмана. Аннотация В работе представлено моделирование поведения наземного транспортного средства с помощью MatLab/Simulink с последующей фильтрацией динамических параметров движения c элементов управления при помощи фильтра Калмана. Ключевые слова: автомобиль, математическая модель, фильтр Калмана. Abstract The paper presents the modeling of the behavior of a ground vehicle using the MatLab/ Simulink software package, followed by filtering the obtained dynamic parameters of movement from the controls using the Kalman filter. Keywords: car, mathematical model, Kalman filter . ... |
Інф. повідомлення |
Заявка на участь |
Оформлення тез |
Оформлення літератури |
Правила транслітерації |