Рейтинг@Mail.ru

"Радіотехнічні поля, сигнали, апарати та системи"

Огинання перешкод при використанні ультразвукового радара

Могильний С. Б., к.т.н., доцент; Цимбал В. О.

Національний технічний університет України
«Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», м. Київ, Україна

Анотація

Виконані дослідження точності вимірювання відстані до об’єкту та допустимого кута повороту ультразвукового модуля при 3-х вимірах відстані. На основі отриманих даних запропонований алгоритм визначення типу перешкоди та кута повороту роботизованої платформи для її огинання.

Ключові слова: ультразвуковий радар, HC-SR04, огинання перешкод, роботизована платформа.

Аннотация

Выполнены исследования точности измерения расстояния до объекта и допустимого угла поворота ультразвукового модуля при 3-х измерениях расстояния. На основании полученных данных предложен алгоритм определения типа препятствия и угла поворота роботизированной платформы для его огибания.

Ключевые слова: ультразвуковой радар, HC-SR04, огибание препятствий, роботизированная платформа.

Abstract

Researches of precision distance measurement to the object and allowable angle of rotation of the ultrasonic module with 3 dimensions distance. Based on the data the algorithm determine the type of interference, and rotation angle robotic platform for its rounding.

Keywords: ultrasonic radar, HC-SR04, sail around obstacles, robotic platform.

Додатки:
Download this file (RTPSAS_2017_s1_t05.pdf)Могильний С. Б., Цимбал В. О.[Тези]701 Kb

...

 

Коментарі  

 
# Адаменко Володимир Олексійович 20.03.2017 09:05
Доброго дня
На скільки я розумію, Ви пропонуєте застосовувати замість трьох ультразвукових давачів один, який буде змінювати кут повороту? Якщо так, то тоді наступне питання: як Ви вимірюєте кут, на який двигун повертає давач?
 
 
# Могильний 23.03.2017 19:51
Використаний серводвигун. який дозволяє встановити заданий кут з точністю до 1 градуса. Перевірено експериментально. Дякую за питання.
 
 
# Адаменко Володимир Олексійович 23.03.2017 20:27
А який саме серводвигун Ви використовуєте?
 

Додавати коментарі можуть лише авторизовані користувачі. Введіть логін та пароль або зареєструйтеся.

Пошук

Авторизація


Останні коментарі

Joomla inotur picma