Огинання перешкод при використанні ультразвукового радара
Могильний С. Б., к.т.н., доцент; Цимбал В. О. Національний технічний університет України Анотація Виконані дослідження точності вимірювання відстані до об’єкту та допустимого кута повороту ультразвукового модуля при 3-х вимірах відстані. На основі отриманих даних запропонований алгоритм визначення типу перешкоди та кута повороту роботизованої платформи для її огинання. Ключові слова: ультразвуковий радар, HC-SR04, огинання перешкод, роботизована платформа. Аннотация Выполнены исследования точности измерения расстояния до объекта и допустимого угла поворота ультразвукового модуля при 3-х измерениях расстояния. На основании полученных данных предложен алгоритм определения типа препятствия и угла поворота роботизированной платформы для его огибания. Ключевые слова: ультразвуковой радар, HC-SR04, огибание препятствий, роботизированная платформа. Abstract Researches of precision distance measurement to the object and allowable angle of rotation of the ultrasonic module with 3 dimensions distance. Based on the data the algorithm determine the type of interference, and rotation angle robotic platform for its rounding. Keywords: ultrasonic radar, HC-SR04, sail around obstacles, robotic platform. ... |
Інф. повідомлення |
Заявка на участь |
Оформлення тез |
Оформлення літератури |
Правила транслітерації |
Коментарі
На скільки я розумію, Ви пропонуєте застосовувати замість трьох ультразвукових давачів один, який буде змінювати кут повороту? Якщо так, то тоді наступне питання: як Ви вимірюєте кут, на який двигун повертає давач?
Стрічка RSS коментарів цього запису