"Радіотехнічні поля, сигнали, апарати та системи"

Аналіз алгоритмів оцінювання місцезнаходження об’єкту за даними сенсорної мережі на основі різницево-далекомірного методу

Товкач Ігор Олегович, аспірант; Жук Сергей Яковлевич, д.т.н., профессор

Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», м. Київ, Україна

Анотація

Проведено аналіз ефективності алгоритмів сферичного перетину, сферичної інтерполяції та квадратичної корекції для визначення координат джерела радіовипромінювання на основі різницево-далекомірного методу за даними сенсорної мережі. Значення кругової СКВ похибки оцінки отримане шляхом аналітичного розрахунку та статистичного моделювання на ЕОМ. Здійснено порівняння точносних характеристик алгоритмів з нижньою границею Рао-Крамера.

Ключові слова: різницево-далекомірний метод, джерело радіовипромінювання, сенсорні мережі.

Аннотация online cialis

Проведен анализ эффективности алгоритмов сферического пересечения, сфериче-ской интерполяции и квадратичной коррекции для определения координат источника радиоизлучения на основе разностно-дальномерного метода по данным сенсорной сети. Значение круговой СКВ погрешности оценки полученное путем аналитического расчета и статистического моделирования на ЭВМ. Проведено сравнение точностных характеристик алгоритмов с нижней границей Рао-Крамера.

Ключевые слова: цразностно-дальномерный метод, источник радиоизлучения, сенсорные сети.

Abstract

The analysis of the effectiveness of the spherical intersection algorithms, spherical in-terpolation and quadratic correction for determining the coordinates of the radio source based on the time difference of arrival method according to data sensor network. The value of the SD circular error estimates obtained by analytical calculation and statistical computer model-ing. A comparison of the accuracy characteristics of algorithms with the Cramer-Rao lower bound.

Keywords: the time difference of arrival method, the radio source, sensor networks.

Додатки:
Download this file (RTPSAS_2016_s1_t13.pdf)Товкач І.О., Жук С.Я. [Тези]671 Kb

...

 

Коментарі  

 
# Адаменко Володимир Олексійович 14.03.2016 10:57
Доброго дня
Поясніть рисунок 2 Вашої доповіді: що саме відкладено по осі ординат? Яка то похибка? Якщо то така точність визначення положення ДРВ, то чому вона така велика?
 
 
# Товкач Ігор Олегович 14.03.2016 18:12
Шановний Володимире Олексійовичу!
Повідомляю що, в тезах на рис. 2 по осі ординат відкладено СКВ похибки оцінки місцезнаходження ДРВ.
Теоретичне СКВ похибки оцінки місцезнаходження ДРВ - 1.35 км.
Місцезнаходження ДРВ не вимірюється безпосередньо радіотехнічною системою, а визначається з використанням різницево-далекомірного методу, рівняння спостереження суттєво є нелінійними. Для визначення координат необхідно вирішувати систему нелінійних рівнянь. Такі перетворення призводять до значного збільшення первинної похибки вимірювання ризниці часу приходу сигналів.
Дякую за запитання.
 
 
# Адаменко Володимир Олексійович 15.03.2016 00:14
А яка тоді відстань від датчиків до ДВР? І яка відстань між датчиками?
 
 
# Товкач Ігор Олегович 16.03.2016 14:51
Шановний Володимире Олексійовичу!
Відповідь на Ваше запитання міститься в останньому абзаці першої сторінки моїх тез.
Дякую за запитання.
 
 
# Адаменко Володимир Олексійович 17.03.2016 08:43
Дякую
 

Додавати коментарі можуть лише авторизовані користувачі. Введіть логін та пароль або зареєструйтеся.

Пошук

Авторизація


Останні коментарі

Joomla inotur picma